怀孕一般16到20周左右，开始出现胎动，但是并不意味着16到20周期间就开始数胎动。
胎动（Fetalmovement），是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。
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