车轮是人类在搬运东西的劳动实践中逐渐地发现的。
通常轮子被视做人类最古老、最重要的发明，以至经常把它和火的使用相提并论。实际上，人类驯服火的历史超过150万年，而开始使用轮子只有区区六千载光阴。
车轮的前身是制陶用的轮子，古人用它可以成批制作陶器，这是人类最早的工艺品和容器。最简单的陶轮只需一对盘形的车轮，轮盘之间装一根轴，轴直立竖放；陶工一面用脚旋转下面的轮盘，一面用手将柔软的粘土置于上面的轮盘中，塑捏成形。
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