线速度等于角速度乘以半径，由于角速度相等，所以半径大的线速度大，半径小的线速度小。物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为线速度，它的一般定义是质点或物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度。
在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长(S)和通过这段弧长所用的时间(△t)的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=ω×r。线速度v=ωr=2πrf=2πnr=2πr/T。
当运动质点做圆周运动的同时也做另一种平动时，例如汽车车轮上的某一定点，此时该质点的线速度为做圆周运动的线速度（w×r）与平动运动的速度（v）的矢量之和：v=w×r+v。
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