做豆浆时，黄豆不经过浸泡也可以做，不过没浸泡的黄豆没有泡了的黄豆打出来的豆浆口感好，而且黄豆不浸泡时打豆浆，花费的时间会更长、更费电，因此还是建议在做豆浆之前，将黄豆浸泡一段时间。
做豆浆黄豆必须泡吗做豆浆黄豆可以不泡，但泡了之后再打豆浆的口感更好，而且打的时候更方便，泡过的黄豆只需要一两分钟的时间就可以打出豆浆来，不泡豆子的话，就会多一段加温促进豆子吸水软化的时间，这样更费电、费时。
泡豆子还可以提高出浆率，更有利于组织的破碎，可以让豆浆打得更细一些，豆子中的营养成分也能更好地释放出来。需要注意的是打出来的豆浆要经过高温煮开，生豆浆含有的一些成分会导致胃部不适，食用过量的话，还会引起食物中毒等的情况。
自制豆浆的方法
1、首先将黄豆拣去杂质，用水浸泡一个晚上。
2、接着将泡好的黄豆放进榨汁机中，加入适量的水，将黄豆搅成碎渣。
3、打好的豆渣水倒在锅里，再加入适量的水一起煮，中途要不停的搅拌，15分钟左右即可。
4、把煮好的豆浆用筛网过滤一下，煮开后加入适量的糖就可以喝了。
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