水星公转周期是88天，自转周期是58、65天；金星公转周期是224、70天，自转周期是243日；地球公转周期是365、25天，自转周期是23小时56分4秒；火星公转周期是686、98天，自转周期是24小时37分22秒；木星公转周期约11、86年，自转周期是9小时50分30秒；土星公转周期约29、5年，自转周期是10小时14分；天王星公转周期约84、32年，自转周期是17时14分24秒；海王星公转周期约164、8年，自转周期是15小时57分59秒 。所以公转最快的是水星，自转最快的是木星。
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