刘备称“五虎上将”中的赵云为虎威将军。
“五虎上将”指的是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
关羽：五虎之首。他文韬武略兼而有之，但待人过于孤高傲慢。温酒斩华雄、千里走单骑等足见其胆色过人。
张飞：五虎次席。他勇力过人，但智谋不足。大破张郃、据水断桥等足见其英勇刚毅。
赵云：五虎之三。他是三国少有的文武双全的武将，是自吕布后的三国第一猛将。单骑救主即是其能力的真实写照。他从事小心谨慎，人称常胜将军。
马超：五虎之四。他相貌堂堂且武艺高强，但心计
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