孔子建构了完整的德道思想体系：在个体层面主张仁、礼之德性与德行。德道思想体系是以性善论为基础，以立人极为旨归，以人道与天道、地道相会通，人道中庸又适时之变为方法论的完足思想体系。孟子把道德规范概括：仁、义、礼、智。同时把人伦关系概括为五种，即父子有亲、君臣有义、夫妇有别、长幼有序、朋友有信。孟子认为，仁、义、礼、智四者之中，仁、义最为重要。仁、义的基础是孝、悌，而孝、悌是处理父子和兄弟血缘关系的基本的道德规范。老子崇尚无为思想：主张顺其自然，合乎天理，否定有神论，是当时较为先进的思想之一。
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