机床坐标系是机床自身固有的坐标系，在机床时就已设定。机床坐标系用来确定工件在机床上的位置、机床运动部件的特殊位置以及运动范围等。
机床系采用标准笛卡儿直角坐标系，并依以下三项原则建立：
1、符合右手法则：
大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指所指方向为Z方向；或者用手掌由X轴正向向Y轴正向握拳，而拇指向Z轴正方向。
2、Z轴与主轴方向一致：
绝大多数数控机床的Z轴与主轴方向一致，但Z轴的正向要兼顾其它两条原则确定。
3、刀具远离工件的方向为坐标轴正向：
不同的数控机床，运动的分配形式各异，此原则强调的是刀具与工件的相对运动方向。比较有效的方法是以机床坐标系原点作为参考，确定刀具是否远离工件。
需要指出的是，利用这三条原则确定机床坐标系时，一定要三个原则同时考虑。
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