三层结构类型的物联网指的是感知层、网络层和应用层。感知层主要完成信息的采集、转换和收集，网络层主要完成信息传递和处理，应用层主要完成数据的管理和数据的处理，并将这些数据与行业应用相结合。关于IBM对物联网技术架构的解释，最早用了八层架构，后来这八层架构解释不清楚，衍变成为了物联网生态，技术上分了七层。但后来IBM的技术架构是分三层的：感知、连接、智能。三层结构类型的物联网不包括会话层，尽管在物联网体系结构上尚未形成全球统一规范，但目前大多数文献将物联网体系结构分为这三层。
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