顺水速度=船速＋水速；逆水速度＝船速－水速。静水速度是指船在静水中行驶的速度，即船速。水流速度是指河水流淌的速度。逆水速度是指船在逆流的河流中行驶的速度。
船本身有动力，即使水不流动，船也有自己的速度，但船在江河里航行时，除了本身的前进速度外，还受到流水的推送或顶逆流动的水中，或者受到流水的推动，或者受到流水的顶逆，使船在流水中的速度发生变化。
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