唐朝王爷接受皇帝的命令自行开设府署建立衙门，树立旗帜，来处理自己所理军政事务，开府建牙的王爷可以自由任免下属官员，甚至有权利制定实行部分法律政策。 开府：古代指高级官员建立府署并自选僚属之意；汉朝三公、大将军可以开府；清人习称任督抚为开府；幕府之中，一般有长吏、丞、参军、主簿等官职；西魏、北周府兵共二十四军，每军设一开府将军，简称开府，全称为骠骑大将军、开府仪同三司；开府将军下有仪同将军，全称为车骑大将军、仪同三司； 建牙 古谓出师前树立军旗。
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