松鼠的体型一般都为中等大小。尾巴毛密而长且蓬松，四肢以及前后足均较长，不过前肢会比后肢短。耳壳十分发达，往前折可以到眼的位置。体重一般都在350克左右，雄性的松鼠会比雌性的稍微轻一点。
松鼠的体态显得十分的端庄并且轻盈，体长一般都会有18-26厘米，尾巴很粗而且很大，尾巴的长度大约就能占到体长的三分之二以上，不过一般不会比身体长。
松鼠也是温寒带针叶林与混交林中十分典型的代表动物，四肢强健，带有利爪，爪子为钩子的形状。
松鼠的毛色变化也会随着季节的影响，比如我国南方的松鼠一般的颜色会比较的黑，而气温降低之后则会变成灰褐色或者黑褐色等。
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