太极拳起源的说法众说纷纭，大致都有唐朝许宣平、南宋或元末明初时期的张三丰、清炒的陈王廷和杨露禅、王宗岳等说法。太极拳讲究意念引导，气沉丹田，讲究心静体松，重在内功修炼，所以也是内功拳之一。目前太极拳有陈、杨、孙、吴、武式五种流派。
太极拳的起源和发展
太极拳的成立主要综合吸收了明代名家的拳法，它汲取了各家拳法之长，特别是戚继光的三十二势长拳而编成的。太极拳的起源最大的争议还是在张三丰和陈王廷身上，陈王廷创办的太极拳在《太极拳研究》和陈氏后人《闷来时造拳》中都有提到。
而张三丰创办了无党派，创始了内家拳，太极拳作为内家拳之一，也是内家拳的代表，所以尊称张三丰为祖师是一种自然归属。张三丰创办的所有拳法中，都是注重内功、阴阳变化，讲究意、气、力的协调统一，动作沉稳。
太极拳的发展
目前，太极拳有陈式、杨式、孙式、吴式、武式五种流派。二十世纪八十年代末，这段时间也是太极拳的普及和推广时期，先后有多版太极拳书籍，国内也有大量的武馆、拳馆开始授业，进入90年代时期，各种光盘、办班授学开始崭露头角。
近代形成的影响较大的太极拳主要有两大类，一类是惊呆形成的各式传统太极拳，另一类是国家组织专家新编的各种普及、竞赛套路，曾经的一些比较毒辣、阴险的招式被慢慢弱化。
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