霸王龙拥有非常小的前肢，长度只有后肢的22%，一般个体的长度仅有80厘米左右，相对霸王龙的巨大体型和后肢来说，前肢显得非常细小，相当于一个成年人的手臂，霸王龙的长头骨使它的前肢位置也靠后。
霸王龙属暴龙科中体型最大的一种，体长约11.5-14.7米，平均臀部高度约4米，最高臀高可达到5.2米左右，平均体重约9吨，最重14.85吨。
从霸王龙的头骨形状来看，其上颌宽下颌窄，咬合的时候上下颌牙施加的力不完全相对，有利于咬断骨骼，霸王龙的牙齿成圆锥状，适合压碎骨头。
从身长上看，大部分食肉恐龙都可以超过霸王龙，但霸王龙的身体宽度、颈椎宽度、腿长、骨盆大小、肩胛骨大小远远超过几乎所有的恐龙。
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