卫星的轨道形状有:椭圆形、抛物线形、双曲线形。卫星轨道平面通过地球中心,如果速度稍大一些,则形成椭圆形轨道。如果达到逃逸速度,则为抛物线轨道。如果达到第三宇宙速度,则为双曲线轨道。
卫星轨道的形状和大小是由长轴和短轴决定的,而交点角Ω、近地点幅角ω和轨道倾角i则决定轨道在空间的方位。
就人造地球卫星来说,其轨道按高度分低轨道和高轨道。按照轨道倾角大小,卫星的轨道可分为:赤道轨道、极地轨道、倾斜轨道。
卫星飞行的水平速度叫第一宇宙速度,即环绕速度。卫星只要获得这一水平方向的速度后,不需要再加动力就可以环绕地球飞行。此为卫星轨道。