袋鼠，哺乳动物的一科，形似鼠而体大，耳朵长，前肢短小，通常是缩着的状态。头尖，前额宽，下巴小，后肢粗大，善于跳跃，尾巴粗长，能支持身体。袋鼠的毛色主要是棕色。
袋鼠是一种属于袋鼠目的有袋动物，主要分布于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。
不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。
袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。
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