火箭顶部有一个尖顶叫做逃逸塔。逃逸塔装在飞船顶端，由塔架、逃逸发动机、分离发动机组成，当发生紧急情况时，逃逸发动机会迅速点火，使得航天员座舱与固体火箭分离，脱离危险区，被誉为“生命之塔”。
逃逸塔，又叫做逃生塔，外文名叫Escape tower，在运行过程中，可以将座舱与塔架分开，以便利用其它回收系统使座舱安全着陆。
逃逸塔分离为向前分离，分离时在低空进行并且芯级仍处于工作状态，具有较大过载的特点，由于空气阻力较大，所以还要考虑空气阻力影响。
逃逸塔与运载火箭一般是沿同一轨道飞行，为了避免逃逸塔与运载火箭发生碰撞，逃逸塔上都会增加偏航控制发动机。
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