有黄豆、玉米、小米、黑米、荞麦、燕麦、红豆、高粱 、绿豆等。五谷豆浆是将五谷杂粮浸泡、磨碎、过滤、煮沸而制成的，原料夏天需浸泡6~8小时，冬天浸泡8~10小时。
制作五谷豆浆的材料有五谷杂粮、水、白砂糖，五谷豆浆营养丰富，含有植物蛋白、磷脂、烟酸等。
豆浆除了五豆豆浆，还有黄豆浆、芝麻黑豆浆、豆浆冰糖米粥、芝麻黄豆浆、枸杞豆浆、胡萝卜豆浆等。
豆浆存放的时间不要超过4个小时，因为豆浆营养丰富，细菌容易繁殖。
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