1、骆家成演员苗侨伟。飞虎队总队长，亦为队中的最高决策者，为人光明磊落，精明能干，散发着一股不怒而威的领袖魅力。A Team成立后，骆家成任职总指挥，俨如队中大脑，对每位成员了如指掌。私底下，骆家成是温柔可靠的绝世暖男，众人的头号倾诉对象。事业得意，惟其刻板的生活被飞虎队副主管兼好友Brown不断揶揄。
2、汪国栋演员黄宗泽。本为重案组督察，其后加入A Team，成为行动组队长。性格活泼鬼马，风趣幽默，好胜心强，喜欢挑战自己。然而，每当遇上重大事故，意志坚毅，判断力快而准，出手更是狠辣。往往在一瞬即逝的时机中，成为最后关键。国栋精通特工之术，任外在环境如何复杂，无碍心中冷静。
3、章文龙演员吴卓羲。扫毒组督察，年轻干探的精明事迹早已享誉警界，加入A Team后，成为调查组队长。性格认真，做事踏实而投入，不论面对甚麽情况，也能保持诚实的态度。文龙精研密码学，总在案发现场发现蛛丝马迹，成为破案关键。惟其强烈追求最终答案的本性，让他凡事寻根究底，甚至已达死缠烂打的境界。
4、丁浩然演员马国明。刑事情报科的小组队长，依靠江湖经验与街头智慧行事，转职A Team后，成为情报组队长。性格爽朗，不拘小节，大情大性，表面看起来漫不经心。浩然的观察力异常出众，擅长扮演不同角色，混入犯罪核心以获取情报。浩然心里隐藏着一个不为人知的秘密，身为警界先锋，居然害怕枪械。
5、Sam Colin演员李·佩斯。英国军情六处（MI6）的特工，为人冷静自信，喜怒不形于色，深不可测。Sam被俄国特工囚禁，几经艰苦终于逃出生天，特工局长却不予以信任，Sam坚持不懈，毅然决定到香港亲自追查芯片。来香港寻找与芯片有关的失踪科学家，以国际摄影师形象作掩饰，利用邱皓月，甚至国栋寻找芯片。
6、唐永飞演员梁竞徽。有望成为新任龙头的黑道新贵，实际上是警方卧底，重视情义，愿意为珍惜的人牺牲自己。因为任务保密，甘于舍弃身边一切，甚至伤害前女友姚嘉楠的心。虽然身负灭罪重任，偏偏面临警、黑双方的无情压逼，陷入进退两难的窘境。
7、潘学荣演员吴启华。警务处处长潘学荣与家成共事多年，深知警队面对国际事件的难处，故决定在警队各部门挑选精英，以隐密方式解决一般员警不能处理的特殊事件，藏于飞虎总部深处的特殊小队终于成立，名为A Team。
8、布朗 (Mr. Brown)演员王敏德。飞虎队副队长，为人谦和、绅士，但工作上丝毫容不得马虎，严格要求下属。与骆家成情同兄弟，默契十足。Brown更是大众的爱情顾问，经其接手之恋情事故，具高达百分之八十的解决率。
9、贺进演员陈山聪。神秘富商贺进是越南华侨，作风狂妄、心狠手辣，游走中东的军火商，以武装游击队作为背后势力。贺进抵达英国，与称霸欧洲的地下军阀Jaser强势联手，香港恐成军火走私天堂，贺进亦隐藏着不为人知的野心。
10、欧阳敏仪演员蒙嘉慧。美国回流的时装设计师，待人心真意诚，率真坦白。偶遇家成后互相吸引，在Brown推波助澜的安排下，两人开始互相靠近。敏仪原为名门之后，其父亲正是国际知名富商欧阳正，家成因为敏仪父亲的背景有所忌讳，纠缠于相爱却不能认爱的悲伤。
11、毛逸敏演员蔡洁。丁浩然下属，活泼淘气，重视规矩，思觉灵敏，善用高科技手段破解密码，入侵电脑系统。被浩然安排协助文龙执行任务，多番惊险调查后互相欣赏，渐成为文龙的最佳支持。不论执勤还是私底下，只有心思细密的她才能理解文龙。
12、邱皓月演员张曦雯。国栋留学时期的暗恋对象，精明能干，以贪慕虚荣遮掩追求完美的价值观。表面上在一间公关公司工作，美艳惹火，真实身分却是间谍。晧月重遇国栋，更在国栋双眼受创时悉心照料，与其产生感情。对国栋的好感，晧月也未能分清，到底是不是出于真心。
13、姚嘉楠演员余香凝。鉴证科督察，性格爽朗，敢爱敢恨，触觉异常敏锐。总能从细微的痕迹发现突破盲点，因而受到家成赏识，加入A Team。本是唐永飞女朋友，与章文龙在工作上是拍档，曾误会对对方存有好感。后发现永飞的卧底身分，才认清对方是一直守候的毕生所爱。
14、殷婷演员苟芸慧。任性胡闹的少妇，一直对浩然的工作颇有微词，认为他不重视家庭。实情是女儿出生以后，自觉受冷落，恋爱感觉不再。有次，身分被盗惹祸上身，全靠浩然英勇营救，嘴里虽仍欺负丈夫，心里已视他为大英雄。
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