冥想是瑜伽中最珍贵的一项技法，是实现入定的途径。一切真实无讹的瑜伽冥想术的最终目的都在于把人引导到解脱的境界。一名习瑜伽者通过瑜伽冥想来制服心灵（心思意念），并超脱物质欲念。感受到和原始动因（直接沟通。瑜伽冥想的真义是把心、意、灵完全专注在原始之初之中。
冥想训练：
１、随息法：意念呼吸自然出入，心息相依，意气相随，不加干涉，叫随息。
２、数息法：默念呼吸次数，从一到十到百，实者数呼，虚者数吸。
３、听息法：两耳静听自己的呼吸声，排除杂念。
４、观息法：如观者一样，去观察，体会自己的呼吸
５、止息法：通过以上任何一种方法的习练，久炼纯熟，形成一种柔、缓、细、长的呼吸。呼吸细若游丝，若有若无。称止息。也叫胎息。
６、禅语入定法：（默念数遍）体会联想：独坐小溪任水流的意境。
７、松静入定法：吸气时默念静字，呼气时默念松字。
８、观心自静法：用自己的心去观看、体察、分析自己的思绪杂念，任杂念思绪流淌，不加干涉，久则自归定静。
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