海盗的历史源远流长，有记载的海盗行为可以追溯到公元前14世纪，但或许在船舶诞生之际，海盗就存在了。而海盗这个词，公元前140年的古罗马史学家波利比奥斯首次使用，古希腊史学家布鲁达克则是在公元100年左右给“海盗”下了定义，海盗是那些非法攻击船只以及沿海城市的人。在古罗马时期，罗马人就被海盗们弄得头疼不已，即使到了罗马帝国时代，海盗的势头也没有被压制，反而有了反弹之势，最后在庞培将军的带领下，罗马军队出征地中海，让地中海暂时平静下来。
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