列车开头首字母不同：动车是以“D”字头列车；火车是“K”字开头的列车，慢车则没有字母开头。
速度不同：动车运行速度在时速200至250公里，火车速度则比动车运行速度更慢。
动力不同：动车是无牵引力轨道车辆，动车装配有驱动车轮；而火车列车是由一至三节机车牵引若干车厢或车皮组成。动车速度比火车速度要快。
动车：动车、全称动力车辆，是指轨道交通系统中装有动力装置的车辆，包括机车和动力车厢类。动车装配有驱动车轮，而与之相对应地无驱动装置车辆就是拖车。列车要能在轨道上正行，就必须有动车为整列火车提供足够牵引力，但可以不挂没有动力的拖车。
轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，类的现代重要交通工具之一。
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