万有引力和重力的关系：
1、在地面上的物体的重力是由于物体受到地球的万有引力而产生的。这句话有点绕口，再说的明白一点，地球表面上的物体的重力是物体受到地球的万有引力的一个分力，另一个分力用来提供物体随着地球自转时所需要的向心力了，所以严格地说重力不等于万有引力。
2、在计算绕地球表面运转的地球卫星的有关问题的时间，我们说卫星做圆周运动需要向心力，这个向心力是万有引力提供的。而在这时候的卫星受到的重力就等于万有引力，所以我们也可以说这时候卫星受到的重力提供万有引力。
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