勃起，是指动物的阴茎、阴蒂或乳头膨胀变硬的状态和过程。一般指男性阴茎受刺激后，在短时间内松弛开来，快速的充血，将血液灌注到海绵体内的静脉血管直到压力上升到一定的限度才停止。充满血液的阴茎海绵体会将阴茎撑起，令阴茎变硬和长，这时，勃起的阴茎就可以较自 如地插入女性的阴道中，进行活塞运动-性交了。勃起障碍可影响性交，可出现遗精、早泄、不射精、逆行射精和射精疼痛，是男性性功能障碍最常见的疾病。当男子因有关性内容的听觉、视觉、嗅觉以及思维、想象等刺激兴奋大脑皮层，并通过脊髓的胸腰段勃起中枢传出，作用于阴茎海绵体后，就会使动脉血管扩张，大量血液流入阴茎海绵体；静脉血管收缩，流出海绵体的血液减少时，血液便充分潴留在海绵体内丰富的血管和血窦中，使阴茎迅速产生心理性勃起。
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