属于亚氨基酸的只有脯氨酸(pro),分子中不是含有氨基(-NH₂),而是含有亚氨基(-NH-)和羧基,这样形成的氨基酸为亚氨基酸,也是构成动物营养所需蛋白质的基本物质。
脯氨酸的分子中含有亚氨基(-NH-)和羧基,没有自由的α-氨基,它是一种α-亚氨基酸,可以看成是α-氨基酸的侧链取代了自身氨基上的一个氢原子而形成的杂环结构。