银河护卫队2剧情讲述来自不同星球的五个人有一个共同的敌人，邪恶势力，他们必须联合起来才能打败邪恶势力，在第一部中五人成为好友，第二部则是一起并肩战斗对抗邪恶势力。
银河护卫队2讲述银护正受雇于大祭司阿耶莎去保护她治下的至高星人，这是一个全身金色的外星种族。作为回报，阿耶莎将他们的囚犯星云送给了银河护卫队。然而关键时刻火箭浣熊玩起双面间谍的游戏，背地里窃走至高星的能量电池，导致阿耶莎发动全军追杀银河护卫队，英雄们在神秘人物伊戈的帮助下惊险逃生，而伊戈正是星爵的亲生父亲，于是星爵、卡魔拉与毁灭者就追随伊戈和他的伙伴螳螂前往他的家园。与此同时，阿耶莎雇佣了勇度的掠夺者团队继续追杀银河护卫队，火箭、格鲁特宝宝和星云却在试图修复飞船时与勇度狭路相逢。星云利用太空海盗帮内不合趁机夺取了勇度飞船的控制权，但勇度、格鲁特宝宝与火箭浣熊最终顺利脱逃，与其余银河护卫队成员汇合。星爵渐渐意识到伊戈并不是他期待中的父亲模样，在勇度、星云与螳螂的帮助下，银河护卫队将一面抵挡阿耶莎的追杀，一面阻止伊戈实现他宣称的宿命大业。
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