1、将成熟的榴莲肉取下，捣成泥或者用搅拌机打成泥，备用。
2、将鸡蛋打散，加入细砂糖搅拌均匀。
3、一边加入牛奶，一边搅拌均匀。
4、搅拌好以后，放在小火上，用木勺不停搅拌。
5、约7到8分钟后，温度大概达到80度左右，锅中的液体会变成稀糊状，用勺子捞起，可以挂在勺子上，用指尖在勺子上划一下，会出现清晰的痕迹，此时关火，隔冰水放凉。
6、将鲜奶油20克加细砂糖打至6分发，粘稠但仍具有很好的流动性。
7、将放凉的蛋奶糊和鲜奶油混合均匀。
8、加入之前捣好的榴莲肉。
9、搅拌均匀即可。
10、将冰淇淋糊倒入保鲜盒内，放入冷冻室。
11、每隔1小时取出用木勺搅拌一次，共5次。5次后，继续放入冷冻室，冷冻至凝固。
12、食用前30分钟到1小时，取出放入冷藏回温即可。
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